A GPS (Guia da Previdência Social) é o documento usado para pagar o INSS como autônomo.
Abaixo está um guia detalhado para você fazer isso corretamente, mesmo sendo iniciante:
1. Acesse o site correto
- Entre no site oficial da Receita Federal
- Procure pela opção “Emitir GPS” ou “Cálculo de Contribuição”
- Você também pode buscar no Google por: emitir GPS INSS Receita Federal


Escolha uma das opções:
Você permanecerá no site atual.
2. Tela de emissão da GPS (SAL): passo a passo após iniciar o processo
Ao acessar essa tela, você vai se deparar com três opções principais. Escolher a correta é fundamental para emitir sua guia sem erro. Veja o que cada uma significa:

1. Contribuintes Filados antes de 29/11/1999
👉 Quem deve escolher essa opção:
- Pessoas que começaram a contribuir com o INSS antes de 29 de novembro de 1999
- Normalmente são trabalhadores com histórico mais antigo de contribuição
👉 Para que serve:
- Calcular contribuições em atraso
- Regularizar pagamentos antigos
- Ajustar valores com base nas regras da época
⚠️ Atenção:
Se você começou a trabalhar recentemente ou nunca contribuiu antes, essa opção não é para você.
2. Contribuintes Filados a partir de 29/11/1999 (opção mais comum)
👉 Quem deve escolher essa opção:
- Trabalhadores autônomos atuais
- Quem começou a contribuir depois de 1999
- Quem vai pagar INSS por conta própria pela primeira vez
👉 Para que serve:
- Emitir a GPS para pagamento mensal
- Calcular valores automaticamente
- Regularizar contribuições em atraso
✅ Essa é a opção correta para a maioria das pessoas, especialmente:
- Motoristas de aplicativo
- Freelancers
- Prestadores de serviço
👉 Se você está aprendendo como pagar INSS autônomo, provavelmente deve clicar aqui.
3. Empresas e Equiparadas e Órgãos Públicos
👉 Quem deve escolher essa opção:
- Empresas (CNPJ)
- Órgãos públicos
- Instituições que fazem recolhimentos para funcionários
👉 Para que serve:
- Calcular contribuições patronais
- Regularizar pagamentos de folha de pagamento
❌ Não é para autônomos pessoa física
Resumo rápido para não errar
- Começou agora como autônomo? → Opção 2
- Já contribuía antes de 1999? → Opção 1
- É empresa? → Opção 3
Dica final (muito importante)
Se você escolher a opção errada, pode gerar uma guia incorreta — e isso pode fazer com que sua contribuição não seja registrada corretamente no INSS.
3. Informe seus dados corretamente
Você precisará preencher:
- NIT/PIS/PASEP (se já trabalhou registrado, você já tem um)
- Nome completo
- Telefone (opcional)
⚠️ Atenção: digite o número corretamente, pois ele identifica suas contribuições.
4. Escolha o código de pagamento (muito importante)
Esse é um dos pontos mais importantes de todo o processo.
👉 o código define quanto você vai pagar e quais benefícios terá no futuro.
E é exatamente aqui que muita gente erra.
⚠️ Antes de escolher o código
Muitos iniciantes selecionam qualquer opção…
👉 sem entender o impacto disso na aposentadoria.
👉 Antes de continuar:
Você permanecerá no site atual.
Veja as opções:
🔹 1163 → Plano simplificado (11%)
- Mais usado por iniciantes
- Valor mais baixo
- Aposentadoria por idade
🔹 1007 → Plano normal (20%)
- Contribuição maior
- Mais possibilidades de benefício
- Mais flexibilidade no valor
⚠️ Atenção ao erro comum
👉 escolher o código apenas pelo valor mais baixo
Isso pode limitar seus benefícios no futuro.
👉 Antes de decidir:
Você permanecerá no site atual.
Dica prática
Se você está começando:
👉 o código 1163 costuma ser o mais utilizado
Mas…
👉 isso depende do seu objetivo com o INSS
5. Defina a competência (mês de pagamento)
- Informe o mês e ano que você está pagando
- Exemplo: 02/2026 (fevereiro de 2026)
⚠️ Importante: sempre pague referente ao mês correto para evitar problemas futuros.
6. Informe o valor da contribuição
- Se escolher 11%, o sistema geralmente calcula automaticamente
- Se for 20%, você precisa informar o valor sobre o qual deseja contribuir
Exemplo:
- Salário mínimo → cálculo automático
- Valor maior → você define quanto quer contribuir
7. Gere a guia (GPS)
- Após preencher tudo, clique em “Gerar GPS”
- O sistema vai criar um boleto em PDF
8. Revise todas as informações antes de pagar
Confira com atenção:
- Seu nome
- Número do NIT/PIS
- Código de pagamento
- Valor
- Competência
👉 Isso evita erros que podem prejudicar sua aposentadoria.
9. Faça o pagamento
Você pode pagar a GPS de várias formas:
- Aplicativo do banco
- Internet banking
- Lotéricas
- Agências bancárias
10. Guarde o comprovante
- Salve o PDF ou tire print do pagamento
- Guarde por segurança
👉 Isso é essencial caso precise comprovar suas contribuições no futuro.
Dica final (muito importante)
Se quiser ainda mais praticidade, você pode usar o site ou app Meu INSS para acompanhar suas contribuições e verificar se os pagamentos foram registrados corretamente.
